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Catálogo en línea de Trabajos de Fin de Grado y Tesis de Postgrado de la UNA

Descripción bibliográfica en formato
APA
  • Gaona Verón, F., Gómez Añazco, G. (2011). Captura de movimientos para mecanismos articulados utilizando sensores de ángulos. Trabajos de Fin de Grado (Ingeniero en Electrónica). Universidad Nacional de Asunción. Facultad Politécnica. San Lorenzo.
VANCOUVER
  • Gaona Verón, F., Gómez Añazco, G. Captura de movimientos para mecanismos articulados utilizando sensores de ángulos. [Trabajos de Fin de Grado]. Universidad Nacional de Asunción. Facultad Politécnica. San Lorenzo; 2011.

Descripción catalográfica en Formato MARC
006 Tipo de Literatura: Trabajos de Fin de Grado
245 Título: Captura de movimientos para mecanismos articulados utilizando sensores de ángulos
100 Autor Personal: Gaona Verón, Federico Augusto
Gómez Añazco, Gerardo Gabriel
502 Grado Académico:Ingeniero en Electrónica
502 Carrera:Ingeniería en Electrónica
110 Autor Institucional :Facultad Politécnica
110 Sigla Autor Institucional : FP
260 Lugar de Publicación:San Lorenzo
260 Editorial: Universidad Nacional de Asunción
260 Año de Publicación:2011
650 Descriptores Controlados: TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS - PARAGUAY
SENSORES DE ANGULOS
INGENIERIA DE DISEÑO
520 Resúmen:
La investigación realizada demuestra el uso de tres métodos de captura de movimientos de mecanismos articulados (humanos o no) con el fin de poder determinar los elementos mecánicos y electrónicos más adecuados para una aplicación específica, proporcionando una investigación abierta con base sólida para futuras ampliaciones y/o mejoras para aplicaciones industriales, médicas y de entretenimientos. Todo desarrollado a partir de componentes de muy bajo costo y con software libre (librerías de programación en C/C++ como ODE, Irrlicht, OpenGL, entre otras) para el desarrollo de un programa de visualización 3D en un mundo virtual realista a partir de los movimientos capturados por medio de la placa electrónica diseñada, cuyos datos son transmitidos a una PC de forma inalámbrica. La captura mediante un mecanismo articulado dispuesto alrededor del cuerpo humano, denominado exoesqueleto, basada en la capacidad de los potenciómetros lineales para medir ángulos, se utiliza para capturar el movimiento del brazo humano. Mediante un guante con sensores de flexión se logra la captura de movimientos de los dedos de las manos. Y por último, utilizando acelerómetros montados en el brazo humano se logra capturar los movimientos del mismo.
082 Clasificación Dewey:621.3678
082 Código del Autor:G159c
041 Código de Idioma: es
300 Descripción Física:xix, 154 p. : il. ; 30 cm


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